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#LLM#Claude#VibeCoding#AI駆動開発#RAG#エージェント#プロンプトエンジニアリング#GPT-4

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#AI駆動開発#Claude#Python#画像認識#実装#MCP#ローカルLLM#ロボティクス#vLLM#実装事例
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Qiita3月15日· 1分で読める中級🔥 注目

老眼でも測れた!USB顕微鏡+Pythonでギヤのサイズをちゃんと計測する

老眼でもギヤの歯先円直径が正確に測れます。USB顕微鏡で撮った画像をPythonで自動解析し、OpenCVの基本機能だけで直径を数値化します。キャリブレーション→色認識→輪郭抽出→半径計測の5ステップで実装。さらにClaudeへの「話しかけ方」マニュアルも付属するため、コード初心者でもAIに頼むだけで同じ計測を再現できます。

#Python#画像認識#OpenCV
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Zenn3月7日· 2分で読める中級🔥 注目

Twinsプロジェクト 経緯

個人開発者がClaudeとMCPを活用して2体のロボット「Six」「Seven」を構築した実例です。クラウドLLMの遅延・トークン制限という現実的な課題に直面し、ローカルLLM(Ollama)やOpenCV、M5 AI Pyramidなどを組み合わせる試行錯誤を重ねています。「LLMはコード生成と判断に長け、リアルタイム処理は苦手」「単純処理はOpenCVの方が確実」といった実装知見が凝縮されており、AI駆動ロボティクスの現場で何が使えて何が使えないかを体感できる記事です。

#AI駆動開発#Claude#MCP
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