Twinsプロジェクト　経緯

AI要約

個人開発者がClaudeとMCPを活用して2体のロボット「Six」「Seven」を構築した実例です。クラウドLLMの遅延・トークン制限という現実的な課題に直面し、ローカルLLM（Ollama）やOpenCV、M5 AI Pyramidなどを組み合わせる試行錯誤を重ねています。「LLMはコード生成と判断に長け、リアルタイム処理は苦手」「単純処理はOpenCVの方が確実」といった実装知見が凝縮されており、AI駆動ロボティクスの現場で何が使えて何が使えないかを体感できる記事です。